Вплоть до конца 80-х, выбор педалей был ограничен двумя видами — обычные плоские педали и педали с туклипсами и ремешками. Позже появились уже бесклипсовые педали(англ. clipless pedals) или по-русски — контактные.

Механизм крепления контактных педалей похож на горнолыжный. И это не удивительно, поскольку первой компанией, которая сумела спроектировать действительно удачный механизм крепления, была компания Look, производящая также и горнолыжные крепления. Для крепления к контактным педалям на подошве велообуви располагается специальная клемма, которая вставляется в паз и защёлкивается. Некоторые педали жёстко крепят ногу под определённым углом, некоторые модели имеют небольшой свободный ход.

Обычно для выстёгивания из крепления требуется повернуть ногу пяткой в сторону. На некоторых старых системах, как например на первой модели Cinelli, влосипедисту нужно было нагнуться к педали, чтобы вручную отстегнуть механизм крепления. Подобные клеммы в шутку прозвали«смертельными»(англ.«death cleats»).